Gerard Rinsma werd geboren op 21 december 1958 te Gorredijk in Friesland als eerste kind in een middenstandsgezin. Zijn ouders bezaten een winkel in damesmode.

In 1977 startte hij met de studie theologie aan de Vrije Universiteit te Amsterdam. Hij rondde deze studie in 1986 af, waarbij hij als specialisatie voor de praktische theologie koos. Hij volgde daarbij colleges van prof. Jaap Firet en dr. Foeke Kuiper. Van hen leerde hij om kritisch-wetenschappelijk naar de concrete zichtbare dimensie van de kerk en haar handelen te kijken: zowel op pastoraal, katechetisch, homiletisch vlak, als ook op het vlak van gemeente-opbouw en missionaire activiteiten. Zijn eindscriptie – een onderzoek onder jongeren naar hun beleving van op hen gerichte kerkdiensten – verried al zijn belangstelling voor de relatie tussen (populaire) muziek en eredienst.

Tijdens zijn reizen naar landen achter het toenmalige ‘IJzeren Gordijn’ ontdekte hij in het voormalige Oost-Duitsland (officieel Duitse Democratische Republiek) een totaal nieuwe kant van de kerk kennen. De Evangelisch-Lutherse kerk, die zich als ‘Kirche im Sozialismus’ definieerde, bezat de moed om het handelen van de communistische autoriteiten van toen kritisch te bevragen. Ten tijde van de grote demonstraties tegen de kernwapens in Nederland leerde hij aan de andere kant van de Muur mensen kennen, die binnen een totalitair geregeerd land op hun manier tegen de kernwapenwedloop stelling namen. De rol van de kerk en haar voorgangers in dat protest maakte op hem een grote indruk.

In 1985 kreeg hij van de Oost-Duitse autoriteiten toestemming om met één van die voorgangers te mogen trouwen en in 1986 trok hij met zijn vrouw Ulrike naar het noorden. Hij begon als gereformeerd predikant in het Friese Grou en stond daar aan de wieg van de zgn. schippersdiensten (bij de opening van het jaarlijkse Skûtsjesilen). In 1991 aanvaardde hij een beroep van de gereformeerde kerk van Schagen, waar hij na de federatie met de Hervormde Gemeente in 1996 predikant werd van de Samen-op-Weg-gemeente al daar. In 2001 volgde een beroep van de Protestantse Gemeente Roermond, waar hij tot 2013 werkzaam was.

In januari 2013 kwam zijn boek “Bevlogen Jaren” uit. Een bundel met interviews met voormalige studiegenoten aan de VU te Amsterdam.